CSIR, Stellenbosch Üniversitesi ile işbirliği içinde bağ bahçe izlemek için robotik bir sistem geliştirdi. Bu hassas tarım aracı, bitki büyümesini ...
CSIR, Stellenbosch Üniversitesi ile işbirliği içinde bağ bahçe izlemek için robotik bir sistem geliştirdi. Bu hassas tarım aracı, bitki büyümesini izlemek ve üzüm verimi tahmin etmek için sensörlerle donatılmış otomatik bir mobil platformdan oluşur.“Bu küçük robot 45 derece eğimli arazilere bile tırmanıp üzüm bağlarının haritasını dahi çıkarabiliyor. Bu aygıtı icat edenler bu durumun Avrupa’daki şarap üreticileri arasındaki rekabeti artıracağını söylüyor. Peki bu hangi aşamaya kadar çıkarılabilir? Bu sorunun cevabını öğrenmek için şimdi Portekiz’e gidiyoruz.”
60 hektar büyüklükteki bu üzüm bağında bilim insanları ilginç bir robotu test ediyor. Bu aygıt üzerindeki akıllı sensörleri sayesinde tarla içerisinde gezebiliyor, konum belirliyor ve bilgi topluyor.
Üzerinde bulunan tek bir kamerayla asmaların boyutunu tespit edebiliyor. Bunun yanında üzüm salkımlarını tanımlayarak fotoğraflarını çekiyor ve bu sayede bağın son durumu hakkında rapor hazırlayabiliyor. Avrupa araştırma projesinde görevli bilim insanları bu prototip robotu üzüm yetiştiren çiftçilerle birlikte geliştiriyor. Robot tarlanın verdiği mahsulü sadece yüzde 10-15 oranında bir sapmayla tespit ediyor. Çiftçiler bu sayede gelecekteki üretim miktarını önceden tespit edebiliyor. Araştırma görevlileri robotu sağlam, taşınabilir ve kullandığı yazılımı açık kaynaklı olarak geliştiriyor. Bilim insanları “bağ bozumu tahmini” adını verdikleri bu uygulamanın Avrupa’da bu alandaki rekabeti artırmayı amaçlıyor. Şu anda bu robotun maliyeti 30 bin Euro’yu buluyor. Araştırmacılar ise iki ila dört yılda robotu piyasaya sürmeyi öngörüyor. Kaynak: Peter Bossha Csir Research Group Leader for mechtronics and micro manufacturing. Stellenbosch Central, Stellenbosch, 7599, Güney Afrika
